Načelo delovanja nakladalnika

Princip delovanja nakladalnika: Motor je stroj, ki povezuje menjalnik in krmilo. Na stroju je pomemben mehanizem, imenovan naprava za koordinatno pozicioniranje. Ko sta krmilo in naprava za koordinatno pozicioniranje usmerjena v eno smer, lahko razlika hitrosti vrtenja obeh koles poteka skozi vzvratno smer, da se prilagodi smer krmiljenja avtomobila. Nakladalnik se izvede z neprekinjenim nihanjem krmila prek naprave za koordinatno pozicioniranje nakladalnika, kar je neke vrste človeško-nadzorovano delovanje servo krmiljenja. Vozna pot nakladalnika: vozna pot nakladalnika je na splošno določena s hitrostjo motorja in hitrostjo krmila, krmilnim kotom (ape) in odstopanjem krmilnega kota (cros). S primerjavo razlike med tremi je mogoče jasno določiti trajektorijo (položaj nakladalne črte) nakladalca ter spoznati pot in pot vsakega segmenta proge skozi to cesto. Različne kombinacije koles tvorijo določeno vozno stezo. Če so kolesa nakladalnika preveč razpršena in je radij obračanja vozila majhen, bo polmer krmiljenja krmila pri nakladanju odstopal navzven; če so kolesa nakladalnika preveč navpična, bo radij obračanja krmila odmik navznoter. Križarjenje nakladalca: Križarjenje nakladalnika je, da se kolesa nakladalnika ne tresejo, tako kot se kolesa premikajo. Med križarjenjem lahko voznik vidi radij obračanja in smer krmila, ki je določena kot radij obračanja njegovih koles. Na splošno je polmer obračanja krmila večji od polmera obračanja koles, medtem ko je polmer obračanja krmila nakladalca manjši od polmera obračanja koles. Obračanje nakladalca: večji kot je radij obračanja krmila, večje je razmerje radija obračanja krmila navzven med nakladanjem in večje je razmerje odstopanja nakladalnika navzven pri vzvratni vožnji. V tem času ga je treba preklopiti v obratno smer in tako naprej. Vozni tir nakladalnika: vsak tir je krmilni kot, ki ga ustvari krmilo. Kot zasuka nakladalnika se zabeleži z vrednostjo večjega koloteka kot koordinatne količine, nato pa uporabimo diskretno integralno formulo za izračun, ali je ustrezen, če je seveda ustrezen. Analiziramo trajektorijo vožnje in razširimo enačbo. Kot krmiljenja nakladalca: večji kot je krmilni radij krmila, večji je delež krmilnega polmera krmila, ki med nakladanjem odstopa navzven, in večji je delež krmilnega polmera krmila med nakladanjem navznoter. V tem času je treba preklopiti v obratno smer itd. Naprej in nazaj. Nihajno krmilo nakladalca: smerno dinamično trajektorijo ustvari krmilo. Polmer obračanja krmila je odvisen od hitrosti krmila. Večja vrednost dinamične trajektorije se uporabi kot koordinata, dinamična trajektorija krmila pa se analizira in reši. Naslednje vprašanje: čas, potreben za nastavitev krmila na polni zadetek: večji kot je izhodni krmilni kot krmila, večji je delež krmilnega radija nakladalca, ki odstopa navzven, in večji je delež krmilnega radija, ki odstopa navznoter, zato je treba krmilni radij ustrezno nastaviti. Polmer krmiljenja nakladalca: Polmer krmiljenja krmila je odvisen od hitrosti krmila. Krmilo uporablja večji polmer krmiljenja kot koordinatni sistem za izračun polmera krmiljenja nakladalca. Prilagodite polmer krmiljenja nakladalca, da prilagodite pot nakladalca. Preprečite nestabilnost nakladalca: Po zasuku krmila bo nakladalnik izgubil stabilnost. Nestabilnost nakladalnika je posledica neenakomernega zasučnega kota in radija. Težavo nestabilnosti nakladalnika je težko rešiti s prilagajanjem krmila nakladalnika. Pot nakladalnika. Kakšen vpliv ima kot krmiljenja, ki ga ustvari nakladalnik, na pot vožnje?