Minilo je več kot 130 let, odkar se je pojavil prvi ročni bager. V tem obdobju je doživel postopen razvoj od parnih-pol-rotacijskih bagrov do električnih in motorjev z notranjim zgorevanjem-polno-rotacijskih bagrov ter popolnoma avtomatskih hidravličnih bagrov, ki uporabljajo mehatronsko tehnologijo. Razvojni proces [3].
Bagri v industrijsko razvitih državah so bili proizvedeni prej. Francija, Nemčija, Združene države Amerike, Japonska itd. so glavni proizvajalci eno-hidravličnih bagrov z žlico z zmogljivostjo žlice 3,5-40 m³. Super velike bagre izdelujejo od osemdesetih let prejšnjega stoletja. Na primer, bager za odstranjevanje žlice s prostornino žlice 50-150 m³, ki ga proizvaja ameriško podjetje Marion Company, in bager s poševno žlico s prostornino žlice 132 m³; hodni bager s prostornino žlice 168,2 m³, ki ga proizvaja BE Dragline bagri, bagri za odstranjevanje žlice s prostornino žlice 107 m³ itd., so trenutno največji bagri na svetu.
Od poznega 20. stoletja se je proizvodnja bagrov v svetu razvijala v smeri velike-, miniaturizirane, več-funkcionalne, specializirane in avtomatizirane.
1. Razvijte več-različne, več-funkcionalne, visoko-kakovostne in-učinkovite bagre. Da bi zadovoljili potrebe komunalne gradnje in gradnje kmetijskih zemljišč, so tuje države razvile mini bagre z zmogljivostjo žlice pod 0,25 m³, najmanjša zmogljivost žlice pa je le 0,01 m³. Poleg tega ima največje število srednjih in majhnih bagrov običajno več funkcij in so opremljeni z različnimi delovnimi napravami-poleg prednje lopate in rovokopača so opremljeni tudi z dvižnimi, prijemalnimi žlicami, poravnalnimi žlicami, nakladalnimi žlicami in branami. Zobje, lomljeni stožci, spiralni svedri, elektromagnetne vpenjalne glave, vibratorji, buldožerske plošče, udarna lopata, kontejnerske vilice, delovni okvirji za dvigala, povrtala in vlečna vreča itd., za potrebe različnih konstrukcij. Hkrati razvijati posebne bagre za posebne namene, kot so nizek specifični tlak, nizek hrup, posebne podvodne in amfibijske bagre.
2. Hiter razvoj polnih hidravličnih bagrov, nenehne izboljšave in inovacije krmilnih metod, tako da se je bager razvil od preprostega krmiljenja vzvoda do hidravličnega krmiljenja, pnevmatskega krmiljenja, hidravličnega servo krmiljenja in električnega krmiljenja, radijskega daljinskega upravljanja, elektronskega računalniškega integriranega programskega krmiljenja. V nevarnih območjih ali podvodnih operacijah se uporablja radijsko vodenje, s kombinacijo elektronskih računalniških krmilnih sprejemnikov in laserskega vodenja pa se izvaja popolna avtomatizacija delovanja in delovanja bagra. Vse to je polni hidravlični bager postavil temelj in ustvaril dober predpogoj za to.
3. Pripisati pomen sprejemanju novih tehnologij, novih procesov in novih struktur ter pospešiti razvoj standardizacije, serializacije in generalizacije. Na primer, bager proizvajalca Atlas Company iz Nemčije je opremljen z novo vrsto naprave za prilagajanje hitrosti motorja, tako da lahko bager dela s hitrostjo, ki je najbolj primerna za njegove delovne zahteve; novi hidravlični bager serije C LS-5800 Lincoln-Bert Company iz Združenih držav Amerike. Stroj je opremljen s popolnoma samodejnim nadzornim hidravličnim sistemom, ki lahko samodejno prilagaja pretok in se izogne izgubi pogonske moči. Nameščen je bil tudi CAPS (računalniško podprt sistem napajanja) za izboljšanje delovne moči bagra in boljše delovanje funkcij hidravličnega sistema. Pet novih modelov bagrov serije FJ, ki jih proizvaja Sumitomo Corporation iz Japonske, je opremljenih z računalniško podprto opremo, povezano s hidravličnim krogom. Sistem za nadzor moči uporablja sistem izbire načina finega nadzora za zmanjšanje porabe goriva, moči motorja in hidravlične moči ter podaljša življenjsko dobo delov; regulacijski sistem oljne črpalke bagra, ki ga proizvaja O&K v Nemčiji, ima značilnost sotočja, omogoča, da ima oljna črpalka največjo delovno učinkovitost; Japonska Kobelco sprejme inteligentni nadzorni sistem na novem hidravličnem bagru tipa 904.905.907.909, tudi neizkušeni vozniki lahko izvajajo zapletene operacije; Nemčija Podjetje Liebherr je razvilo krmilno napravo ECO (Electronic Control Operation), ki lahko prilagodi zmogljivost bagra glede na zahteve delovanja in je dosegla visoko učinkovitost in nizko porabo goriva. Ameriško podjetje Caterpillar uporablja najnovejši dizelski motor 3114T in navor na novem bagru B sistema. Tlačni sistem z zaznavanjem obremenitve, izbirnik načina napajanja itd. dodatno izboljšajo učinkovitost in stabilnost bagra. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. iz Južne Koreje je uporabil EPOS, elektronski sistem za optimizacijo moči, na bagru DH280, ki samodejno prilagodi moč, ki jo absorbira hidravlična črpalka, glede na spremembe obremenitve motorja, tako da je vrtilna frekvenca motorja vedno blizu nazivne hitrosti, kar pomeni, da je motor vedno pri polni vrtilni frekvenci. Močno delovanje, ki ne le v celoti izkorišča moč motorja, izboljša delovno učinkovitost bagra, ampak tudi prepreči, da bi se motor zaustavil zaradi preobremenitve.
4. Posodobite teorijo oblikovanja, izboljšajte zanesljivost in podaljšajte življenjsko dobo. Združene države, Velika Britanija, Japonska in druge države spodbujajo uporabo teorije načrtovanja omejene življenjske dobe za nadomestitev tradicionalnih teorij in metod načrtovanja neskončne življenjske dobe ter integrirajo teorijo kopičenja poškodb zaradi utrujenosti, mehaniko loma, metodo končnih elementov, načrtovanje optimizacije in elektronsko računalniško-krmiljeno elektro-utrujanje hidravličnega servo Napredne tehnologije, kot so preskusna tehnologija in metode analize trdnosti utrujenosti, se uporabljajo za raziskave trdnosti hidravličnega bagri, ki spodbuja visoko-kakovost, visoko-učinkovitost in konkurenčnost izdelkov. Združene države so predlagale metodo analize dinamične zasnove za ocenjevanje dinamične trdnosti in ustvarile teorijo napovedovanja okvare in obnove izdelka. Japonska je oblikovala postopek ocenjevanja trdnosti za komponente hidravličnega izkopavanja in razvila sistem za obdelavo informacij o zanesljivosti. Pod vodstvom zgoraj-omenjenih osnovnih teorij je bil s pomočjo velikega števila testov skrajšan raziskovalni cikel novih izdelkov, pospešen proces zamenjave hidravličnih bagrov ter izboljšana njihova zanesljivost in vzdržljivost. Na primer, stopnja delovanja hidravličnih bagrov doseže 85% -95%, življenjska doba pa presega 10.000 ur.
5. Okrepiti varstvo pri delu voznikov in izboljšati delovne pogoje voznikov. Hidravlični bager ima kabino z zaščitno strukturo pred padajočimi predmeti in zaščitno konstrukcijo za prevrnitev, nameščen pa je nastavljiv elastičen sedež za zmanjšanje motenj hrupa z zvočno izolacijskimi ukrepi.
6. Dodatno izboljšajte hidravlični sistem. Hidravlični sistem srednjih in malih hidravličnih bagrov ima jasen trend prehoda na variabilni sistem. Ker se variabilni sistem kompenzira s povečanjem pretoka, ko se tlak zmanjša med delovnim procesom oljne črpalke, moč hidravlične črpalke ostane konstantna, kar pomeni, da lahko hidravlični bager, opremljen s variabilno črpalko, vedno v celoti izkoristi največjo moč oljne črpalke. Ko se zunanji upor poveča, se pretok zmanjša (zmanjša se hitrost), tako da se sila kopanja podvoji; uporabljen je tri{4}}krožni hidravlični sistem. Izvedite tri neodvisne delovne gibe, ki ne vplivajo drug na drugega. Ugotovite ujemanje moči z obračalnim mehanizmom. Povežite tretjo črpalko z drugimi delovnimi gibi, da postane drugo neodvisno hitro gibanje odprtega tokokroga. Poleg tega se hidravlična tehnologija pogosto uporablja na bagrih, kar ustvarja pogoje za uporabo in spodbujanje elektronske tehnologije in tehnologije avtomatskega krmiljenja v bagrih.
7. Hitro razširite uporabo elektronske in avtomatizacijske tehnologije na bagre. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, da bi prihranili porabo energije in zmanjšali onesnaževanje okolja, olajšali upravljanje in varno delovanje bagra, zmanjšali hrup bagra, izboljšali delovne pogoje voznika in postopoma uporabili elektronsko in samodejno krmilno tehnologijo za izkop. Z izboljšanjem zahtev glede zmogljivosti za bagre v smislu delovne učinkovitosti, varčevanja z energijo in varstva okolja, lahkega delovanja, varnosti in udobja, zanesljivosti in vzdržljivosti itd., se je spodbujala uporaba mehatronike in hidravlične integracije v bagrih, njene različne zmogljivosti pa so naredile kvalitativni preskok. . V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je bila visoka in nova tehnologija z mikroelektronsko tehnologijo v središču, zlasti uporaba mikroračunalniki, mikroprocesorji, senzorji in instrumenti za odkrivanje v bagrih, spodbujal uporabo in promocijo elektronske krmilne tehnologije v bagrih in postal bager. Pomemben simbol modernizacije, to je, da je napredni izkop opremljen s sistemi za samodejno krmiljenje prostega teka motorja in plina, sistemi za optimizacijo moči, sistemi za nadzor načina dela, sistemi za spremljanje in drugimi elektronskimi nadzornimi sistemi.
8. Z večjo pozornostjo varstvu okolja so proizvajalci, kot sta CAT in Komatsu, lansirali bagre, ki izpolnjujejo zahteve glede terciarnih emisij.
